consulta sql un poco complicada

[kubic]

Hola tengo una duda para hacer una consulta sql

tengo una tabla del tipo

grupo de cliente | precio | id_producto
-------------------------------------------------
1-------------- 2,5---------256
1-------------- 3,5---------257
1-------------- 2,4---------243
2-------------- 2,4---------256
2-------------- 3,4---------257
3-------------- 2,3---------256
3-------------- 2,3---------243


yo lo que querría obtener es un informe del tipo

id_producto | preciogrupo1 | preciogrupo2 | preciogrupo3
------------------------------------------------------------------------
256------------2,5------------2,4----------2,3
257------------3,5------------3,4----------
243------------2,4------------ - ------------2,3

puedo usar tanto sql, como php, los grupos de precios no son infinitos, son pocos y no varían, es decir no hace falta que aunque se añada otro grupo añada automáticamente una nueva columna.
¿SE PUEDE HACER?
Muchas gracias por la ayuda!!!!