Formar un array bidimensional a partir de dos arrays

[GatorV]

No será más sencillo agregar el elemento?

Prueba esto:

Código PHP:

  foreach( $array_plan as &$curr ) {
      if( in_array( $curr['id'], $array_aux ) {
                 $curr['estado'] = 1;
      } else {
                 $curr['estado'] = 2;
      }
}

var_dump( $array_plan ); 
   

Saludos.