Hola:
Eso está disponible desde java 5 y es una forma "rápida" de hacer un bucle.
keySet es una colección de elementos de tipo Axis. El for, expresado así, recorre todos los elementos y los va dejando en la variable Axis axis
Código:
for (Axis axis : keySet)
{
// hacer algo con el elemento axis.
}
es equivalente a
Código:
for (int i=0; i<keySet.size(); i++)
{
Axis axis = keySet.get(i);
// hacer algo con axis
}
Se bueno.