¿Qué rangos de IP maneja el Zyxel?
¿Qué rangos de IP maneja el Xavi?
Si ambos router están manejando el mismo rango de IPs, ahí es donde está el problema. Debes configurar el Xavi para que maneje otro rango de IPs diferente al del zyxel.
Por lo general el zyxel viene de fabrica con los rangos 192.168.1.x y empieza dando IPs 192.168.1.33 en adelante. El Xavi, por defecto, también. Por lo tanto, debes conectar el xavi directamente a un PC sin utilizar el zyxel y cambiarle el rango de IP por defecto por otro, por ejemplo 10.0.0.1. Para saber como hacerlo, lee el manual o busca en internet.
Te ayudo un poco:
SEGURIDAD INALÁMBRICA EN EL ROUTER Xavi 7768 (I) cambiar IP router xavi
Luego de cambiar la IP del Xavi, conectas el Zyxel al Xavi y las PCs al Xavi.