el ID_key(no se cual sea en tus campos), solo debes anexarlo como un extra en la insercion
por ejemplo
campos viajes
columna 1 = id_usuario <--- esta es la que nos interesa (ID_key)
columna 2 = ruta
columna 3 = escala
columna 4 = hora_partida
columna 5 = hora_llegada
campos llamada
columna 1 = id_llamada
columna 2 = id_usuario <--- esta seria la relacion entre viaje y llamada
columna 3 = telefono
columna 4 = duracion
en el despliegue de la informacion desde excel, hay que saber cual columna, o si estas tienen nombre, cual es "id_usuario"