Problema con resultado de una consulta

[jurena]

Esto es realmente PHP.
$autor[0] = $rows[0]; es tu problema. Cuando una variable se le pone entre paréntesis un número, estás indicando el número de carácter (el 0 es el primero; es decir sólo te carga el primero porque has creado una variable con un sólo carácter, concretamente el primero). Cambia por esto: $autor = $rows[0];
y luego muestra $autor. Por cierto, también me sorprende el uso de comillas simples para un id_autor que probablemente sea numérico. Pregunta en el foro PHP estas cuestiones. Ellos te lo resolverán.