Cargar un archivo TXT en java

[ADANSUAVE]

Hola que tal, la verdad apenas empieso en esto de Java. Pero tengo la nesesidad de cargar un archivo txt.
"No se, yo lo pienso como un ventana examinadora de archivos en windows cualquiera y seleccionar el archivo para cargarlo y luego enviarlo a SQL".

Se que es paso por paso. Por el momento si alguien me pudiese ayudar para guiarme como se maneja alguna instruccion si es que la hay. Estuve investigando un poco, y existe la clase "File", me parece que por ahy se empieza, pero los ejemplos no me son muy claros. En otros lenguajes lo vi, y efectivamente la dichosa ventana sale.

Si alguien me puediese ayudar se lo agradeceria. ¡Saludos!