Problemas vpn

[nazdak_mx]

Hola como estan, yo un poco atrofiado ya que tengo problemas con mi vpn:
quiero conectar mi servidor de la empresa, con mi computadora que tengo en casa, he investigado y lo recomendado es hacer una vpn
para esto estoy utilizando:
Windows xp pack 2 en las 2 maquinas cliente y servidor.
Utilizo tambien un dns dinamico hecho en la pagina no-ip.com.
El acceso a internet del servidor es por medio de una usb inalambrica y la del cliente es por medio de un modem de 56 kb.
El cliente y el servidor accesan a internet por isp diferentes(proveedores diferentes).
Al cliente le pongo la direccion de mi dns dinamico.
Cuando intento conectarme al servidor me arroja: error 800 no se pudo establecer conexion vpn es posible que no se pueda alcanzar el servidor vpn o que la configuracion de seguridad no sea la correcta.
Cuando me sale esto desabilito los firewalls de las dos maquinas y auna si me sale este error. Porfavor no se si alguien se me pueda asesorar con este inconveniente.:'