Suele llamarse "servidor proxy" o "proxy server" a un servidor que responde a las consultas solicitándoselas a otros servidores, y actuando por tanto de pasarela.
Normalmente se utiliza para acceder a ciertas webs (porno, de videos, etc.) evitando las prohibiciones que a veces se establecen en ciertos centros: escuelas, trabajos, algunos paises, etc.
Puedes obtener más información aquí (en inglés):
Proxy Server