Código PHP:
<?php
foreach($datos as $a){
"Arreglo: <br />";
foreach( $a as $valor ) {
echo "$valor<br />";
}
}
?>
Usar sesiones es sencillo, busca en el foro, pero solo es usar session_start() en todas tus paginas y posteriormente manejar los valores que quieras guardar en el arreglo $_SESSION.
Saludos.