Agarra la extendion con substr()
Código PHP:
$ext = subsrt($_FILES['archivo']['name'], -3);
$nombreCom = $nom." ".$app." ".$apm.".".$ext;
if (is_uploaded_file($_FILES['archivo']['tmp_name']))
{
copy($_FILES['archivo']['tmp_name'], "$path/$nombreCom");
}
else { echo "Error al subir el archivo"; }