Problema con Base de datos

[Thumper]

Entiendo esto:

Tabla_empresa[IdEmpresa - NombreEmpresa]:
1 - Empresa1
2 - Empresa2
3 - Empresa3

Tabla_persona[IdPersona - NombrePersona]:
1 - Persona1
2 - Persona2
3 - Persona3

Tabla_Registro[IdEmpresa - IdPersona]:
1 - 1
1 - Null
2 - 3
3 -1
3 - Null
Null - 1
Null - 2
Null - Null

Para saber las personas por una empresa:

SELECT TP.NombrePersona
FROM Tabla_persona TP INNER JOIN Tabla_Registro TR
ON TP.IdPersona = TR.IdPersona
WHERE TR.IdPersona IS NOT NULL

Para saber las personas por una empresa:

SELECT TP.NombrePersona
FROM Tabla_persona TP INNER JOIN Tabla_Registro TR
ON TP.IdPersona = TR.IdPersona
WHERE TR.IdPersona IS NOT NULL AND
TR.IdEmpresa = ?????

Para saber las empresa por una persona:

SELECT TP.NombreEmpresa
FROM Tabla_empresa TP INNER JOIN Tabla_Registro TR
ON TP.IdEmpresa = TR.IdEmpresa
WHERE TR.IdEmpresa IS NOT NULL AND
TR.IdPersona= ?????

Saludos