si ya tienes las colecciones prueba con esto.
Código PHP:
<logic:present name="listaMensajes">
<html:select name="ClaseForm" property="mensaje" styleClass="textBox">
<html:options collection="listaMensajes" property="idMensaje" labelProperty="descripcion" />
</html:select>
</logic:present>
con eso llenas un select a partir de una coleccion o ArrayList, ojo cada objeto dentro del ArrayList o Collection debe ser compuesto por una clase con metodos get y set de lo contrario marcara un error de no getter methods