ok, olvidado el if.
Esto funciona correctamente
Código:
<div class="error_message" id="error_titol"> Mensaje de error </div>
<script type="text/javascript">
var error_titol=document.getElementById('error_titol') ;
//if(titol)
//{
error_titol.style.visibility='visible';
alert(error_titol.firstChild.nodeValue);
//}
</script>