Hola electroera,
Si te fijas la documentación de Paginator tu debes de pasarle la consulta, no el resultado:
Código PHP:
$_pagi_sql = "
select a.Rubro, a.Descripcion, a.Precio, a.IdProducto, b.IdProducto, b.PathImagen
from listadaytona as a, imagenes as b
where a.Rubro=".$id." and b.IdProducto=a.IdProducto
order by a.Descripcion";
include("paginator.inc.php");
$num_resultados = mysql_num_rows($_pagi_sql);
Posteriormente para ciclar los datos te recomiendo que uses un bucle while en lugar de for.
Saludos.