Dos cosas:
Primero: Si mas no me equivoco, cuando estas en un formulario al presionar Enter se activa el boton Submit.
Segundo: Ojo que esas funciones que aporte solo va a funcionar cuando presiones ENTER en tu campo que tiene el ID criterio, en tu caso.
Creo que puedes hacer lo siguiente:
En lugar de usar boton tipo "Submit".
Código HTML:
<Input Type="submit" Value="Eliminar" onClick="return confirmar()">
Usa un boton simple
Código HTML:
<Input Type="button" Value="Eliminar" onClick="return confirmar()">
En ese caso como es un boton comun y corriente no hace caso al Enter.
Saludos...