Veamos en la página de
Canon...
Para el XP:
Cita: No drivers are available for this selection. This operating system may not require a driver or, in the case of older operating systems, may no longer be supported.
Es decir que... esa camara no necesita drivers para XP o si los necesita, no los hacen
Quizá tengas algún otro problema...
Antes funcionaba y ahora ya no?? formateaste y extraviaste el disco?? hay vida en Júpiter??