Confirmo lo mencionado por pateketrueke, CodeIgniter es sencillo para iniciar, luego te puedes pasar por Kohana, Kumbia, CakePHP, Zend.
En fin, hay una serie de frameworks pero te recomiendo primero leer un poco acerca de la metodología MVC, que en la que se basan la mayoría de estos frameworks, luego te puedes embarcar con el de tu preferencia.
