pues...
Código PHP:
foreach($_POST['nombres'] as $datos){
if(empty($datos){
echo "Faltan datos por digitar en el formulario";
exit();}}
supongo que asi es como es... vaya, lo copiaste y pegaste namas o ke???
por cierto, dependiendo del tipo de dato podrias hacer mas comprobaciones, recuerda que todos los tipos entrados son tipo string, aunke este sea un numero entero.... (a menos que sea otro arreglo)