Quizá tengas que agregar unos índices al array de nombres de los controles pedido[] y resultado[]:
Código PHP:
<td> <input type="text" name="pedido[<?php echo $i ?>]" value="" onblur="calcular()"</td>
<td> <input type="text" name="resultado[<?php echo $i ?>]"</td>
Supongo que tendrás que sustituir $i por la clave primaria del registro, o el dato que decidas conveniente.
Espero que sirva. Un abrazo,
Isra.