Que tal armandoweb, para hacer lo que deseas exsisten varias opciones, la función
isset() la cual determina si una variable ha sido definida aunque este vacia y la función
empty() la cual determina si una variable esta vacia. podrias validar que te envien los datos de esta forma por ejemplo si el metodo de envio es POST:
Código PHP:
foreach($_POST as $datos){
if(empty($datos){
echo "Faltan datos por digitar en el formulario";
exit();}}
Saludos.