Hola
yo despues de pones un mensaje como ese que comentas de que verifique si los campos estan llenos, me imagino que lo haras con un echo, yo les pongo este
volver con java script y vuelvo al formulario lleno otravez, intentalo a ver si te sirve.
Cita: echo "<a href='javascript:history.go(-1)' >Volver</a>";