Error con un pequeño código en C

[lobozaga]

Saludos

Tengo el siguiente código en C:

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
pid_t id;
id = fork();

if(id == -1)
{
perror("Error en el fork");
exit(1);
}

if (id == 0)
{
while (1) printf("Hola: soy el hijo\n");
}
else
{
while (1) printf("Hola: soy el padre\n");
}
}

y supuestamente debería funcionar, pero me sale un error que dice: "undefined reference to fork", no se si es que hay que instalar alguna librería o que habría que hacer. Necesito solucionar este pequeño percance para poder hacer una práctica sobre procesos que necesito entregar en 2 semanas.

Gracias por su ayuda.