Si tu servidor auxiliar tiene FTP puedes hacerlo fácilmente:
Código PHP:
$g=fopen("ftp://usuario:contraseñ[email protected]/archivo.txt",w);
fwrite($g,"Contenido del archivo");
fclose($g);
Si usas PHP5 puedes simplificarlo con:
Código PHP:
file_put_contents("ftp://usuario:contraseñ[email protected]/archivo.txt","Contenido del archivo")
Saludos