Varias dudas sobre mod_rewrite y htaccess

[usuarioGuay]

Saludos a todos.

Estoy empezando a utilizar mod_rewrite para conseguir urls amigables y he probado varias reglas que me funcionan sin problemas en mi localhost. El problema viene cuando tengo una regla con un nombre de archivo que de verdad existe, por ejemplo:

RewriteRule ^tipo/([0-9]+)/$ categoria.php?id=$1 [L,NC]

Me funciona correctamente. Pero si lo que quiero es que la url no sea 'tipo' si no 'categoria', es decir:

RewriteRule ^categoria/([0-9]+)/$ categoria.php?id=$1 [L,NC]

Esta regla no me funciona, me redirige automaticamente a categoria.php, sin tener en cuenta el parametro. Y si elimino el .htaccess, y escribo localhost/categoria (sin extension) tambien me redirecciona a categoria.php.

¿Alguien puede ayudarme?
Gracias anticipadas