Cambiar direccion - Ejemplo: contacto.php/ por contacto/

[aloqui]

Si usas el segundo ejemplo (solo para la página contacto), cuando escribes en el navegador:
www.miweb.com/contacto. Dices que te da error de página no encontrada.
¿ Cual es la página que no encuentra ?. Hay que fijarse en esos detalles puede son los que ayudan a determinar que es lo que está pasando: si no está haciendo ninguna redirección, si la redirección es errónea, etc.