hola que tal,
el error esta aqui:
Código PHP:
$result = mysql_query("SELECT AVG '$respuesta' AS '$respuesta' FROM Formulario", $link) or die( mysql_error() );
debes de cambiarlo por:
Código PHP:
$result = mysql_query("SELECT AVG($respuesta) AS '$respuesta' FROM Formulario", $link) or die( mysql_error() );
te faltan los () para indicar que AVG es una funcion de mysql