El tuto esta en mi sitio web.
Y como dice Panicav, una vez el audio viene mal es complicado arreglarlo, hay que toquetear muchas cosas, así probando con el Noise reduction de Audition, funciona bastante bien, solo debes seleccionar una aprte dnde hay ruido, tomarlo como muestra y aplicarle la reducción, y vas eligiendo qué tanto le quieres cortar en frecuencias, luego quizá ecualizar para retocar un poco.
Cámaras, por ejemplo, la que tengo tiene la opción de ajustar manualmente el audio, es una GS500, algo así deberás buscar en una cámara.