si lo que quieres es que cargue dentro del mdiParent entonces
tal vez te ayude esto
Private Sub FormSecundarioToolStripMenuItem1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles AutorToolStripMenuItem1.Click
FormSecundario.MdiParent = Me
FormSecundario.Show()
End Sub
Asi caragara dentro del MdiParent
Ahora si kieres que al darle click muestre el otro Form y cierre el Form en el
que estabas seria mas omenos asi
Form2.show()
Me.Close()
o si soolo quieres ocultarlo
seria Me. Hide()
Espero que no te haya confundido jeje pero es que asi lo entendi xD