Hola, primero que todo debes curarte en salud y hacer esto:
Código PHP:
$idarticulo=isset($_GET["var"]) ? $_GET["var"] : 0;
en tu pagina tienes algo asi en el link de cada producto??
Cita: //producto 1
agregar_carrito.php?var=1
//producto 2
agregar_carrito.php?var=2
Esto lo tienes así suponiendo que esto sean dos productos???