crear <tr> en al medio de una tabla dinamicamente

[ratamaster]

Hola.
Siempre he usado las funciones DOM de js para crear diferentes tipos de elementos, ultimamente uso scriptaculous, pero este no es el caso

Resulta que tengo una tabla, cual está poblada de varios tr con sus IDs,
Yo quiero saber como hacer para crear un tr en le medio de la tabla, o sea, no luego del último tr, sino en el medio.

Gracias