Yo me refiero a que ajax no puede cargar datos de otro servidor pero javascript sí.
El sistema es así: 
1.- En el cliente se crea dinámicamente (por medio del DOM) una etiqueta script que carga javascript. 
2.- El servidor devuelve javascript, en este caso una llamada a una función existente en el cliente. 
Ahí va el código:  
http://cliente.com/cliente.php  
Código:
 
<script type="text/javascript">
	function aviso(datos) {
		alert(datos);
		var body = document.getElementsByTagName("body")[0];
		var scr = document.getElementById("scriptTemporal");
		body.removeChild(scr);
	}
	function cargarDatos() {
		var body = document.getElementsByTagName("body")[0];
		var scr = document.createElement("script");
		scr.setAttribute("type","text/javascript");
		scr.setAttribute("src","http://servidor.com/servidor.php");
		scr.setAttribute("id","scriptTemporal");
		body.appendChild(scr);
	}
	
</script>
<input type="button" onclick="cargarDatos()">
   Código PHP:
    
<?php
    header("Content-Type: text/javascript");
    $datos = "hola";
    echo "aviso('$datos')";
?>    
  Lo he probado y funciona. Se entiende, no?