Hola,
Te falta otro signo de = en el segundo if.
Código:
on (release) {
if ((empresa=='') or (email=='') or (contacto=='') or (tlf=='')) {
respuesta = "Hay campos obligatorios sin rellenar.";
} else if (privacidad == 'false') {respuesta = "Debe aceptar la política de confidencialidad.";
} else {
loadVariablesNum ("php2excel_csv.php", 0, "POST");
respuesta = "El formulario ha sido enviado con éxito.";
}
}
Saludos.