Tu función cambiaf_a_normal solo acepta un parámetro y es una fecha en formato SQL, para pasarla a un formato Y/m/d.
Tu le estas pasando una fecha en formato d/m/Y, por lo que ya la generas directamente con date, entonces solo cambia esta linea:
Código PHP:
$deleteGoTo = "calendario.php?id_aulas=".$_GET['id_aulas']."&fecha=".date( "Y/m/d" );
Saludos.