Puedes probar con
esto,
esto o
esto.
Los dos primeros enlaces aplican a Mandriva, pero el paquete
bcm43xx-fwcutter existe para cualquier distribución, así que, instala ese paquete, luego consigue el firmware y ejecutas los comandos tal y como se ve en las instrucciones para Mandriva. Las instrucciones que ves ahí, se tomaron de foros de Ubuntu. No vayas a intentar instalar paquetes rpm en Ubuntu.
El proceso sería:
1. Instalar el paquete bcm43xx-fwcutter para tu distribución.
2. Conseguir el fichero de donde se extraerá el firmware (wl_apsta.o)
3. Extraer el firmware con ayuda de bcm43xx-fwcutter.
4. Verificar si el módulo bcm43 está agregado al kernel
...si no lo logras, nos vuelves a preguntar, para tratar de hacerlo con ndiswrapper.
Saludos.