Personalmente yo recibo todo, y luego separo, no uno por uno, me explico.
Código:
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . index.php [L]
Luego en el index.php escribe:
Código PHP:
$navString = $_SERVER['REQUEST_URI'];
$parts = explode('/', $navString);
print_r($parts);
Y vas a ver todo lo que recibes, saludos.