problemas con RADMIN al intentar conectar con equipo remoto con router

[aliyuwey]

hola disculpen que siga incistiendo con el tema pero yo nesecito si me pueden explicar paso a paso para conectarme con el equipo de mi casa estando yo en mi trabajo ya que muchas veces necesito prestar apoyo tecnico tanto a mis suegros como a mis hermanos, el radmin me funciona perfectamente en la red local cuando estoy en casa pues me conecto de mi pc portatil y puedo ver y ocupar el radmin perfectamente pero no se hacerlo a travez de internet, en mi casa hay un moden delink y un router belkin, porfavor ayudenme