Este tema ya se había tratado, quize buscarte el link, pero no lo encontré.
Según recuerdo, se podía hacer con PHP, pero creo que no le había funcionado al anterior que había preguntado, y no se llegó a una solución de igual forma.
Ahora, si te interesa una forma más sencilla aunque quizá no precisamente lo que buscas, puedes aprovechar lo que te dice Koudelka, y crear tu página a que quede así:
www.sitio.com/home/index.html
De esta forma, al poner
www.sitio.com/home, te llevará a esta página de forma automatica. Ojalá encuentres lo que buscas. Suerte!
PD: Si quieres preguntarlo de forma correcta, la pregunta sería "Como ocultar la extensión de las páginas" o algo similar.