Por el momento he resuelto de la siguiente manera pasando a $variables directamente el contenido de las variables de POST, pero si tienen una mejor solucion no duden en avisarme.
<?PHP
session_start();
error_reporting(E_ALL);
if(!isset($SESSION)){
header("location: userid.php");
} else {
echo "Hola " . $SESSION['nombre'] . ", este es un contenido privado!<br/>
<a href='logout.php'>logout</a>";
}
require "conex.php";
$l_champs = mysql_list_fields ( $db,'customers', $conexion);
$variables = "";
$tcamp = mysql_num_fields ($l_champs);
for ($i=1; $i < $tcamp; $i++) {
$gv="";
$gvar = mysql_field_name($l_champs, $i); //nombre del campo de la base
$gv="cus".$gvar; //variable hecha con el campo
$fv="cus".$gvar; //nombre de la variable del form
if (isset($_POST[$fv])) {
$$gv = $_POST[$fv];
}else{
$$gv = "";
}
$vcam = "";
$vcam = "\'".$$gv."\'";
$variables = $variables.$vcam;
if ($i < ($tcamp - 1)){
$variables=$variables.",";
}
}
$campos = "";
for ($i=1; $i < $tcamp ; $i++) {
$ncam = mysql_field_name($l_champs, $i);
$campos = $campos.$ncam;
$vcam = "\'\$cus".$ncam."\'";
if ($i < ($tcamp - 1)){
$campos=$campos.",";
}
}
$variables = stripslashes($variables);
$query = "INSERT INTO customers($campos) VALUES($variables)";
mysql_db_query($db,$query,$conexion);
?>