Puedes intentar asi
Código PHP:
<a href="tupaginadetalle.php?ID=<?php echo $row['id']; ?>"><?php echo $row['nombre']; ?>
.
y en tu pagina detalle tomas el valor de la id que le asignas al animal y creas la consulta para mostrar los detalles.
Yo creo que es mejor construir la tabla y hacer el while despues. Ojala te sirva