Te dice que te falta el atributo summary, que es obligatorio en una tabla con el doctype XHTML 1.0 Transitional.
Se usa a modo de resumen para los lectores de pantalla para ciegos y demás.
El estilo es <table summary="Esta tabla contiene los datos de..."
Después de esa validación, es recomendable que por si acaso mires esta otra:
http://validator.w3.org/
aunque esa es lo suficientemente buena.
Mikel.