en donde pones los echo 'mensaje de error' ponlos dentro de un párrafo con alguna clase:
echo '<p class="error">Especificar contrseña</p>';
En la hoja de estilos le asignas algún colorcito de advertencia, como rojo suave o algo así :p lo asignarías así:
.error {
color: #FFDDD7; /* color que quieras */
font-size: 10px; /* tamaño que quieras */
}
Saludos