mediante este codigo logro hacerlo pero llamando una nueva pagina (modificar.php) como podria hacerlo en la misma pagina
while ( $row = $this->fetchRow () ) {
$html .= "<tr>";
for($i = 0; $i < $this->numberField (); $i ++)
$html .= "<td>" . htmlentities ( $row [$i] ) ."</td>";
$html .= "<td>" . "<a href = modificar.php?Id='$row[0]'>modificar</a>"."</td>";
$html .= "</tr>";
}
$html .= "</table>";