Si no sabes nada de ajax, hazlo entonces con php y javascript.
Código PHP:
<html>
.....
<script type='text/javascript' >
function cambiar_select(valor_select, id_input)
{
var input = document.getElementById(id_input);
input.value = valor_campo
}
<script>
....
<body>
...
<select onchange = "cambiar_select(this.value, 'mi_input')">
<option value ="">Selecciona un opción</option>
<?php
$sql = "SELECT valor FROM tabla";
$query = mysql_query($sql);
while($row= mysql_fetch_array($query))
{
echo "<option value ='".$row[0]."'>".$row[0]."</opton>";
}
?>
</select>
<input type="text" id= "mi_input">
De esta manera no tienes que estar llamando al servidor con ajax por un dato, sino que ya el dato o tienes en el mismo select...
Bueno esa sería mi respuesta!!! xaus :D