Cita:
Iniciado por flaviovich 
Código:
select p.nombre, p.apellido, e.nombreempresa
from Registros r
left join personas p on r.PersonaId = p.personaid
left join empresas e on r.empresaid = e.empresaid
Los que tengan null tendras que conseguir sus valores, no hay otra.
Suerte
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Gracias!..... Alguna sugerencia para conseguir los valores, se puede hacer algun stored procedure o algo parecido para llenar la tabla?