Muy buenas:
Según
hp, ésta máquina no está soportada para trabajar con terminal server y citrix debido a una cuestión con sus drivers. Puedes probar a hacer lo siguiente y ver si asi engañas al sistema.
En vez de usar el driver original de ésa laser utiliza el driver laserjet 4L (o el 5) que viene de serie en todos los windows. Prueba primero en tu ordenador y comprueba que la impresora funciona bien con ése driver. Si todo va bien carga el mismo driver en el servidor de terminal server y prueba ahora a conectar.
Aveces así es la única forma de que traguen esas impresoras.
Un saludo.