configuracion de una impresora

[Rems]

Hola amigos tengo un problema que no he podido resolver y es el de configurar una impresora en red para que pueda imprimir desde otras maquinas, no soy muy experto en esto, pero estoy controlando un lugar el cual es administrado por un servidor proxy las maquinas se conectan en red entre si, puedo compartir documentos, navegar en internet, hay una sola maquina que tiene impresora imprime bien, pero el detalla esta en que quiero imprimir desde otra maquina atrabes de la red, entoces lo primero que hago es configurar una red domestica para que pueda compartir recursos e impresoras con las demas computadoras dentro del mismo grupo de trabajo. luego sobre la otra maquina que quiero accesar a la impresora le doy en panel de control agregar nuevo hardaware doy la opcion que es impresora la cual es una EPSON FX-2190 a la hora que me pide que ingrese la marca de la impresora introdusco EPSON pero en el modelo que es FX-2190 no lo tiene solo tiene FX-2170 FX-2180 y otra variedad de modelos pero no el FX-2190 en fin pruebo con uno de los anteriores el mas parecido al parecer todo marchaba bien, me decia que iba a imprimir una hoja de muestra pero a la hora de imprimir me da error.

Por favor les pido ayuda no se si lo estoy hacieno mal o existe otra forma de hacerlo de antemano les agradeseri su valiosa ayuda