Eso te sale porque en tu select tienes 2 o + tablas q tienen el mismo campo, tienes q analizar de que tabla debes tomar el valor.
De esta parte:
Cita: FROM tbl_comanda_detalle CD
INNER JOIN tbl_insumo_producto IP ON CD.id=IP.id AND CD.producto_id=IP.producto_id
INNER JOIN tbl_insumo IM ON IP.id=IM.id
WHERE CD.comanda_id = @ID