Bueno, hay algunas cosas que no estan claras, seria mejor que chequees lo que has escrito.
Pero segun entendi la actualizacion seria algo asi:
Código:
UPDATE tbl_insumo
SET Cantidad_Stock = Cantidad_Stock - IP.cantidad/CD.cantidad
FROM tbl_comanda_detalle CD
INNER JOIN tbl_insumo_producto IP ON CD.id=IP.id AND CD.producto_id=IP.producto_id
INNER JOIN tbl_insumo IM ON IP.id=IM.id
WHERE CD.comanda_id = @ID
Espero haberte ayudado.