Una nota.....
los animales, que yo sepa, no tienen DNI :)
Código PHP:
echo "No hi han registres amb aquest DNI.";
Si IdAnimal es una cadena, tienes que poner comillas >.<
EDIT: otra cosa,
Si esos son TODOS los campos de tu tabla, seria más rápido poner "SELECT * from animals" que vendria a ser lo mismo :)